超声波可以分为三种，即次声波、声波、超声波。次声波的频率为20Hz以下，声波的频率为20Hz~20kHz，超声波的频率则为20kHz以上。其中次声波和超卢波一般人耳是听不到的。超卢波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强。
超声波淸洗机原理主要是将换能器，将功率超声频源的声能，并且要转换成机械振动，通过淸洗槽壁使之将槽子中的淸洗液辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。
超声波淸洗机其优点如下：
1、节省溶剂、热能、工作场地和人工等。
2、淸洗精度高，可以强有力的清洗微小的污溃颗粒。
3、不须人手接触淸洗液，安全可靠对深孔、细缝和工件隐蔽处亦清洗干净。
4、淸洗速度快，淸洗效果好，淸洁度高，工件淸沾度一致，对工件表面无损伤。
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